На самом деле все довольно просто, к примеру: http://www.site.ru/index.php?option=com_content&id=210&ItemId=19&view=article
Означает следующее: не вдаваясь в подробности, через наш URL мы передаем GET-запрос серверу, который содержит:
- index.php - главная страница
- ? - после знака вопроса начинаются параметры, разделенные знаком "&"
- option=com_content - option - выбор компонента, к которому обращаемся. В данном случае com_content отвечает за вывод материала.
- id=210 - id выводимого материала (последний столбец в Менеджере материалов)
- ItemId=19 - id пункта меню, который высветится как активный, при клике на наш материал (id меню можно посмотреть в последней колонке Менеджера пунктов меню)
- view=article - вывод вида одного материала (с указанным выше уникальным id). Для вида категории будет view=category, для вида архивных записей view=archive итд. Кстати, виды компонента com_content перечислены в папке /components/com_content/views/
Обязательными параметрами здесь будут http://www.site.ru/index.php?option=com_content&id=210&view=article То есть выводим один материал с id = 210 стандартным компонентом вывода.